5 (E39) 520 i (1996 - 2003) 1990 ccm, 110 kw, 150 hp [Gyártási évig :: 200304, Gyártási évtől :: 199607, Motorkód :: M52B20, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 200G,S5D 250G]
5 (E39) 520 i (1996 - 2003) 1990 ccm, 100 kw, 136 hp [Bal-/jobbkormányos :: balkormányoshoz, Gyártási évig :: 200304, Gyártási évtől :: 199904, Motorkód :: M52B20, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 250G]
5 (E39) 523 i (1995 - 2000) 2494 ccm, 125 kw, 170 hp [Motorkód :: M52B25, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 310Z]
5 (E39) 525 td (1997 - 2003) 2497 ccm, 85 kw, 116 hp [Motorkód :: M51D25, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 260Z]
5 (E39) 525 tds (1996 - 2003) 2497 ccm, 105 kw, 143 hp [Motorkód :: M51D25, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 260Z]
5 (E39) 528 i (1995 - 2000) 2793 ccm, 142 kw, 193 hp [Motorkód :: M52B28, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 310Z]
5 (E39) 540 i (1996 - 2003) 4398 ccm, 210 kw, 286 hp [Gyártási évig :: 199605]
5 Touring (E39) 520 i (1997 - 2001) 1990 ccm, 110 kw, 150 hp [Motorkód :: M52B20, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: GETRAG B,S5D 200G]
5 Touring (E39) 520 i (1997 - 2001) 1990 ccm, 100 kw, 136 hp []
5 Touring (E39) 523 i (1997 - 2000) 2494 ccm, 125 kw, 170 hp [Motorkód :: M52B25, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 320Z]
5 Touring (E39) 525 tds (1997 - 2004) 2497 ccm, 105 kw, 143 hp [Motorkód :: M51D25, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 260Z]
5 Touring (E39) 528 i (1996 - 2000) 2793 ccm, 142 kw, 193 hp [Gyártási évig :: 199709, Gyártási évtől :: 199701, Motorkód :: M52B28, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 320Z]
7 (E38) 725 tds (1996 - 2001) 2497 ccm, 105 kw, 143 hp [Gyártási évtől :: 199605, Motorkód :: M51D25, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 320Z]
7 (E38) 728 i, iL (1995 - 2001) 2793 ccm, 142 kw, 193 hp [Bal-/jobbkormányos :: balkormányoshoz, Gyártási évig :: 199709, Gyártási évtől :: 199605, Motorkód :: M52B28, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: S5D 310Z]