5 (E39) 525 d (2000 - 2003) 2497 ccm, 120 kw, 163 hp [Gyártási évig :: 200304, Motorkód :: M57D25, Sebességváltó fajta :: Kézi kapcsolású váltó, Sebességváltó típus :: ZFF]
5 (E39) 530 d (1998 - 2003) 2926 ccm, 142 kw, 193 hp [Gyártási évig :: 200304, Gyártási évtől :: 200009, Motorkód :: M57D30, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: ZF F]
5 (E39) 540 i (1996 - 2003) 4398 ccm, 210 kw, 286 hp [Gyártási évig :: 200304, Gyártási évtől :: 199607, Motorkód :: 448S1,448S2, Sebességváltó fajta :: Kézi kapcsolású váltó, Sebességváltó típus :: GETRAGD,S6S420G]
5 Touring (E39) 525 d (2000 - 2004) 2497 ccm, 120 kw, 163 hp [Gyártási évig :: 200404, Motorkód :: M57D25, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: ZF F]
5 Touring (E39) 530 d (1998 - 2000) 2926 ccm, 135 kw, 184 hp [Gyártási évtől :: 199809, Motorkód :: M57D30, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: ZF F]
5 Touring (E39) 530 d (2000 - 2004) 2926 ccm, 142 kw, 193 hp [Gyártási évig :: 200404, Motorkód :: M57D30, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: GS5 39DZ]
5 Touring (E39) 540 i (1997 - 2003) 4398 ccm, 210 kw, 286 hp [Motorkód :: 448S1,448S2, Sebességváltó fajta :: Kézi kapcsolású váltó, Sebességváltó típus :: GETRAGD,S6S420G]
7 (E38) 740 i, iL (1996 - 2001) 4398 ccm, 210 kw, 286 hp [Fokozatok száma :: 6 fokozatú, Gyártási évtől :: 199604, Motorkód :: 448S1, Sebességváltó fajta :: Szekvenciális kézi kapcsolású váltó, Sebességváltó típus :: S6S 420G]
8 (E31) 840 Ci (1996 - 1999) 4398 ccm, 210 kw, 286 hp [Gyártási évtől :: 199609, Motorkód :: 448S1, Sebességváltó fajta :: Kézi kapcsolású váltó, Sebességváltó típus :: S6S420G]
X5 (E53) 3.0 d (2001 - 2003) 2925 ccm, 135 kw, 184 hp [Gyártási évig :: 200308, Motorkód :: M57D30, Sebességváltó fajta :: 5 fokozatú kézi, Sebességváltó típus :: GS5 39DZ]