5 (E34) 518 i (1989 - 1994) 1796 ccm, 83 kw, 113 hp [Fékrendszer :: ATE, Gyártási évig :: 199101, Sebességváltó fajta :: Kézi kapcsolású váltó]
5 (E34) 520 i (1987 - 1990) 1990 ccm, 95 kw, 129 hp [Fékrendszer :: ATE]
5 (E34) 520 i 24V (1990 - 1995) 1990 ccm, 110 kw, 150 hp []
5 (E34) 524 td (1988 - 1991) 2443 ccm, 85 kw, 115 hp [Fékrendszer :: ATE]
5 (E34) 525 i (1988 - 1990) 2494 ccm, 125 kw, 170 hp [Fékrendszer :: ATE]
5 (E34) 525 i 24V (1990 - 1995) 2494 ccm, 141 kw, 192 hp [Fékrendszer :: ATE, Gyártási évig :: 199109, TECDOC motorszám :: 28378]
5 (E34) 525 tds (1991 - 1995) 2497 ccm, 105 kw, 143 hp [Fékrendszer :: ATE, Gyártási évig :: 199109]
5 (E34) 530 i (1988 - 1990) 2986 ccm, 138 kw, 188 hp [Fékrendszer :: ATE]
5 (E34) 535 i (1987 - 1993) 3430 ccm, 155 kw, 211 hp [Fékrendszer :: ATE]
5 (E34) M5 (1988 - 1992) 3535 ccm, 232 kw, 315 hp [Fékrendszer :: Girling, Fékrendszer :: Lucas]
5 (E34) M5 (1992 - 1995) 3795 ccm, 250 kw, 340 hp [Fékrendszer :: Girling, Fékrendszer :: Lucas]
5 Touring (E34) M5 (1992 - 1995) 3795 ccm, 250 kw, 340 hp [Fékrendszer :: Girling, Fékrendszer :: Lucas]
7 (E32) 730 i,iL (1987 - 1994) 2986 ccm, 138 kw, 188 hp [Fékrendszer :: Girling, Fékrendszer :: Lucas, Gyártási évtől :: 198803]
7 (E32) 735 i,iL (1986 - 1992) 3430 ccm, 155 kw, 211 hp [Fékrendszer :: Girling, Fékrendszer :: Lucas, Gyártási évtől :: 198803]