5 (E34) 520 i 24V (1990 - 1995) 1990 ccm, 110 kw, 150 hp [Motorkód :: 20 6S 1/2<M 50 B 20>, Motorkód :: 20 6S 2<M 50 B 20>]
5 (E34) 525 i 24V (1990 - 1995) 2494 ccm, 141 kw, 192 hp
5 (E34) 525 iX 24V (1991 - 1995) 2494 ccm, 141 kw, 192 hp [Motorkód :: 25 6S 1/2<M 50 B 25>, Motorkód :: 25 6S 2<M 50 B 25>]
5 (E34) M5 (1988 - 1992) 3535 ccm, 232 kw, 315 hp
5 (E34) M5 (1992 - 1995) 3795 ccm, 250 kw, 340 hp
5 Touring (E34) 520 i (1991 - 1996) 1990 ccm, 110 kw, 150 hp [Motorkód :: 20 6S 1/2<M 50 B 20>, Motorkód :: 20 6S 2<M 50 B 20>]
5 Touring (E34) 525 i (1991 - 1996) 2494 ccm, 141 kw, 192 hp
5 Touring (E34) 525 ix (1992 - 1996) 2494 ccm, 141 kw, 192 hp [Motorkód :: 25 6S 1/2<M 50 B 25>, Motorkód :: 25 6S 2<M 50 B 25>]
5 Touring (E34) M5 (1992 - 1995) 3795 ccm, 250 kw, 340 hp