5 (E39) 520 i (1996 - 2003) 1990 ccm, 110 kw, 150 hp [Gyártási évig :: 199612]
5 (E39) 520 i (2000 - 2003) 2171 ccm, 120 kw, 163 hp
5 (E39) 523 i (1995 - 2000) 2494 ccm, 125 kw, 170 hp [Gyártási évig :: 199612]
5 (E39) 525 tds (1996 - 2003) 2497 ccm, 105 kw, 143 hp [Gyártási évig :: 199612]
5 (E39) 528 i (1995 - 2000) 2793 ccm, 142 kw, 193 hp [Gyártási évig :: 199612]
5 (E39) 535 i (1996 - 1998) 3498 ccm, 173 kw, 235 hp [Gyártási évig :: 199612]
5 (E39) 540 i (1996 - 2003) 4398 ccm, 210 kw, 286 hp [Gyártási évig :: 199612]
5 Touring (E39) 520 i (2000 - 2003) 2171 ccm, 120 kw, 163 hp
5 Touring (E39) 523 i (1998 - 2000) 2494 ccm, 120 kw, 163 hp
Z8 Roadster (E52) 4.9 (2000 - 2003) 4941 ccm, 294 kw, 400 hp